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Artigo de periodico
Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator (2024)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul Q; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: IEEE Robotics and Automation Letters. Unidade: EESC
Subjects: ENGENHARIA MECÂNICA, ROBÔS, CONTROLADORES DIGITAIS
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 9, n. Ja 2024, p. 207-214, 2024Tradução . . Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2024). Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator. IEEE Robotics and Automation Letters, 9( Ja 2024), 207-214. doi:10.1109/LRA.2023.3331894
NLM
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes RQ, Terra MH, Grassi Júnior V. Second-order position-based visual servoing of a robot manipulator [Internet]. IEEE Robotics and Automation Letters. 2024 ; 9( Ja 2024): 207-214.[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LRA.2023.3331894
Artigo de periodico
Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2021)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Grassi Júnior, Valdir
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e MENDES, Raul de Queiroz e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, v. 139, p. 1-24, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., & Grassi Júnior, V. (2021). Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. Robotics and Autonomous Systems, 139, 1-24. doi:10.1016/j.robot.2021.103757
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Grassi Júnior V. Real-time deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 139 1-24.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2021.103757
Artigo de periodico
On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation (2021)
Mendes, Raul de Queiroz; Ribeiro, Eduardo Godinho; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Robotics and Autonomous Systems. Unidade: EESC
Subjects: APRENDIZAGEM PROFUNDA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
MENDES, Raul de Queiroz et al. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation. Robotics and Autonomous Systems, v. 136, p. 1-26, 2021Tradução . . Disponível em: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Mendes, R. de Q., Ribeiro, E. G., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2021). On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation. Robotics and Autonomous Systems, 136, 1-26. doi:10.1016/j.robot.2020.103701
NLM
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 136 1-26.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701
Vancouver
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. On deep learning techniques to boost monocular depth estimation for autonomous navigation [Internet]. Robotics and Autonomous Systems. 2021 ; 136 1-26.[citado 2024 maio 12 ] Available from: http://dx.doi.org/10.1016/j.robot.2020.103701
Trabalho de evento
Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario (2021)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Mendes, Raul de Queiroz; Terra, Marco Henrique ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: SISTEMAS DE CONTROLE, INFERÊNCIA BAYESIANA, ENGENHARIA ELÉTRICA
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ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho et al. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. 2021, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: IEEE, 2021. Disponível em: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., Mendes, R. de Q., Terra, M. H., & Grassi Júnior, V. (2021). Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: IEEE. doi:10.1109/ICAR53236.2021.9659363
NLM
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363
Vancouver
Ribeiro EG, Mendes R de Q, Terra MH, Grassi Júnior V. Bayesian optimization for efficient tuning of visual servo and computed torque controllers in a reinforcement learning scenario [Internet]. Proceedings. 2021 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://doi.org/10.1109/ICAR53236.2021.9659363
Dissertação (Mestrado)
A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (2020)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir (Orientador)
Unidade: EESC
Subjects: ROBÓTICA, INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL, APRENDIZADO COMPUTACIONAL
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation. 2020. Dissertação (Mestrado) – Universidade de São Paulo, São Carlos, 2020. Disponível em: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G. (2020). A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation (Dissertação (Mestrado). Universidade de São Paulo, São Carlos. Recuperado de https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
NLM
Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
Vancouver
Ribeiro EG. A deep learning approach to visual servo control and grasp detection for autonomous robotic manipulation [Internet]. 2020 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://www.teses.usp.br/teses/disponiveis/18/18153/tde-25092020-134758/
Trabalho de evento
Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation (2020)
Mendes, Raul de Queiroz; Ribeiro, Eduardo Godinho; Rosa, Nícolas dos Santos ; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: Latin American Robotics Symposium - LARS. Unidade: EESC
Subjects: VEÍCULOS AUTÔNOMOS, REDES NEURAIS, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
MENDES, Raul de Queiroz et al. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. 2020, Anais.. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2020. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Mendes, R. de Q., Ribeiro, E. G., Rosa, N. dos S., & Grassi Júnior, V. (2020). Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation. In Proceedings. Piscataway, NJ, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
NLM
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
Vancouver
Mendes R de Q, Ribeiro EG, Rosa N dos S, Grassi Júnior V. Depth completion with morphological operations: an intermediate approach to enhance monocular depth estimation [Internet]. Proceedings. 2020 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/LARS/SBR/WRE51543.2020.9307124
Trabalho de evento
Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection (2019)
Ribeiro, Eduardo Godinho; Grassi Júnior, Valdir
Source: Proceedings. Conference titles: International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Unidade: EESC
Subjects: REDES NEURAIS, ROBÓTICA, ENGENHARIA ELÉTRICA
A citação é gerada automaticamente e pode não estar totalmente de acordo com as normas
ABNT
RIBEIRO, Eduardo Godinho e GRASSI JÚNIOR, Valdir. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. 2019, Anais.. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo, 2019. Disponível em: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651. Acesso em: 12 maio 2024.
APA
Ribeiro, E. G., & Grassi Júnior, V. (2019). Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection. In Proceedings. Los Alamitos, CA, USA: Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo. doi:10.1109/ICAR46387.2019.8981651
NLM
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651
Vancouver
Ribeiro EG, Grassi Júnior V. Fast convolutional neural network for real-time robotic grasp detection [Internet]. Proceedings. 2019 ;[citado 2024 maio 12 ] Available from: https://dx.doi.org/10.1109/ICAR46387.2019.8981651

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